11月30日，記者從洛陽市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局獲悉，位于洛陽市的國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心近日成功研發(fā)出國內(nèi)首臺大馬力輪邊驅(qū)動電動拖拉機(jī)概念樣機(jī)，該款拖拉機(jī)正式名稱為ET1004-W。該款拖拉機(jī)通過輪邊驅(qū)動技術(shù)在國產(chǎn)農(nóng)機(jī)上的首次應(yīng)用，操作精度以厘米為單位，達(dá)到國際先進(jìn)水平，并創(chuàng)下同等馬力拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀(jì)錄。

“與此前中心發(fā)布的多款拖拉機(jī)相比，ET1004-W保留了原有創(chuàng)新基礎(chǔ)，并在操作精度上實(shí)現(xiàn)較大提升?！眹肄r(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心大型農(nóng)業(yè)裝備實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目主管楊大芳表示。

操作精度的提升主要來自輪邊驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用。作為分布式驅(qū)動的重點(diǎn)技術(shù)路線，輪邊驅(qū)動主要是指將電機(jī)裝在單個(gè)車輪邊上實(shí)現(xiàn)單獨(dú)驅(qū)動，在整體上取消主減速器和差速器。與傳統(tǒng)中央驅(qū)動系統(tǒng)相比，輪邊驅(qū)動能夠通過馬力輸出精細(xì)化實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行精細(xì)化。該技術(shù)近年已在汽車行業(yè)應(yīng)用，但在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域目前只有少數(shù)國際巨頭開展前沿研發(fā)。

此次中心研發(fā)的ET1004-W，系國內(nèi)首次將輪邊驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)機(jī)領(lǐng)域。與目前100馬力拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑為5米左右相比，ET1004-W通過四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向的組合控制，可以將該項(xiàng)數(shù)據(jù)控制在3.5米以內(nèi)，為國內(nèi)最小。其實(shí)際作業(yè)精度保持在厘米級，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

當(dāng)前農(nóng)耕技術(shù)不斷升級，對農(nóng)機(jī)與耕作土地的適配性提出更高要求。在研發(fā)中，國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心還通過裝配獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動的動力輸出系統(tǒng)，再加上可調(diào)整的前后橋輪距設(shè)計(jì)和多款精準(zhǔn)傳感器應(yīng)用，使ET1004-W能完成多種模式的行車和無車頭狀態(tài)行車，能夠根據(jù)實(shí)際改變運(yùn)行模式，滿足多種農(nóng)作物的耕種管收需求。

此外，由于采取模塊化設(shè)計(jì)，該款農(nóng)機(jī)在理論上可搭載任何能源動力系統(tǒng)。機(jī)身裝載的5G網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛模塊，還使ET1004-W具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能，為下一步集群化作業(yè)打下基礎(chǔ)。

該款產(chǎn)品近日在2020中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會上首次亮相，得到多位院士、專家高度評價(jià)。下一步，國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心將繼續(xù)在我國農(nóng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索，不斷實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，為我國農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)創(chuàng)新力量。（記者黃紅立通訊員王勇唐聰聰）